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  • 巡检机器人

    “铁木牛”无人牵引车采用激光、视觉、卫惯等多传感器融合SLAM技术， 使用拖挂运输设备，自主完成货物的转运，覆盖室内室外不同作业环境。
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    • 产品功能

    巡检机器人能够对室内外工作环境进行全天时、全方位、全自主的智能巡检和安全防护，包括自动巡逻、智能读表、图像识别、红外测温、油气泄漏检测、实时视频回传等功能。

    • 3DSIam激光导航

      自由路径规划，不再迷路偏航。

    • 全天候智能巡检和自主避障

      具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

    • 智能红外测温与仪表识别

      温度快速检测，仪表盘自主识别读数，图像、语音数据快速采集。

    • 多机智能化调度

      智能任务规划，动态实时任务调整。

    • 全局可视化管理

      具有任务管理、实时监控、巡检结果确认分析、用户设置、系统调试维护等功能。

    • 语音对讲，一键呼叫

      具有语音对讲功能，可以配合机器人完成现场作业指导工作。

    特色优势

    • 01
      多传感器融合定位（3DSLAM+RTK+IMU）
      采用无反激光导航方式，无需预设轨道，对项目现场改造少。
    • 02
      虚拟仿真，一屏掌握
      数字孪生掌握机器人实时定位、巡逻记录回溯，辅助智能管理和决策。
    • 03
      危险源的巡检检测
      防护等级达到IP55
    • 04
      多种控制模式
      支持手动、自动控制的无缝切换；支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转；支持平稳起步、平稳减速停车。

    应用价值

    电力巡检
    园区巡检
    石油危化行业巡检
    应用价值
    适用于变电站、化工厂等高危环境中的无人值守，采用四轮全向驱动，提升了机器人的室外移动越野能力和自身卓越的性能，尤其在橡胶、沥青、砖石等路面上均可准确、高效、 安全的完成各种巡检任务。
    应用价值
    针对社区、工业园区、风景区等大空间公共场所的智能化巡逻设备；具备无人值守、巡检录像、远程通信、智能交互、AI分析等多种功能；可替代安保人员执行场所的安保巡逻任务，并实时监控记录，配备专业管理后台，操作简单方便。
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    应用价值
    石油、化工、天然气场站等易燃易爆高危场所，代替工作人员昼夜巡检。包括：读取各类仪器仪表数据、检测空气环境中的易燃易爆气体和有毒有害气体、区域热成像监控、异常噪音监控、远程双向语音、油汽跑冒滴漏检测、远程激光气体遥测、数据自动上传、安全隐患排查、数据异常报警等功能。
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    产品参数

         尺寸

    722*458*960（mm）

    最大运输能力
    78kg
    导航方式
    多源融合导航（3DSLAM+RTK+IMU）
    驱动方式
    4轮4驱独立转向
    导航精度
    ≤3cm
    续航时间
    8小时（可定制）
    工作温度
    -10℃~+50℃

    最大行驶速度

    1.2m/s

    防护等级
    IP55
    温度测量范围
    -20℃~+300℃
    网络通讯协议
    5G，4G，WIFI

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